书名：基于神经网络的机器人路径规划

分类：机械

作者：李帅，张银炎，金龙 著

出版社：科学出版社

出版日期：2022.6

新书简介：

本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网 络（cellular neural network，CNN）的 研究 进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书给出了数个利用新颖的分布式神经网络模 型求解 短路径规划问题的例子，并给出其在扫地 机器人应用中的关键问题之一—全覆盖问题的求解 中的应用。本书结构清晰合理，易于学习掌握。全 书内容按照先易后难的原则进行组织，符合大多数 读者的学习习惯，从而使读者易于掌握所论述的内 容。书中提供了大量的仿真例子供读者实践，其中 部分实例含有源代码。本书可作为读者研究神经网络在机器人控制及 路径规划方面的理论及应用的 手学术资料，也 可作为从事机器人相关领域研究的研究生在机器人 路径规划方面的教材。