PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用
书名: PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用分类:TP242/347作者:(墨)余文著出版社：国防工业出版社出版日期:2023.1新书简介：本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低...
数学建模竞赛实战指导与论文评析
书名:数学建模竞赛实战指导与论文评析分类:O141.4/222作者:杨辉跃,吴松林编著出版社：清华大学出版社出版日期:2021.8新书简介：本书主要针对数学建模竞赛而编写，介绍竞赛准备、竞赛过程、竞赛论文写作等全方位的竞赛经验，并通过获奖优秀论文的评析，呈现竞赛过程的全貌。本书首篇为数学建模竞赛参赛指导；第二篇为全国大学生数学建模竞赛实战论文评析；第三篇为全国研究生数学建模竞赛实战论文评析。本书可作为参加全国大学生...
小学计算教学的方法与策略
书名:小学计算教学的方法与策略分类:G623.502/284作者:王凌著出版社：光明日报出版社出版日期:2022.10新书简介：本书共分两篇，上篇主要阐述对计算教学的认识，下篇主要讲计算教学的方法与策略。本书关注计算教学在促进儿童学习能力发展中所起的作用，从情境创设、教学中算法多样化、培养学生进检验的意识和习惯、引导学生认识多样化中体会优化策略、形成技能等维度，全面阐述笔者对计算教学的认识和研究。内容上，既有理论阐述...
物联网网关设计与实现
书名:物联网网关设计与实现分类:TP393.409/265作者:刘持标 著,汪利新 著出版社：清华大学出版社出版日期:2021.9新书简介：本书包括物联网网关简介、单片机网关简介、C51 单片机网关、意法半导体 32 位处理器（STMicroelectronics 32-bit Processor，STM32）单片机网关、Arduino 单片机网关、混合信号处理器 430（Mixed Signal Processor 430，MSP430）单片机网关、树莓派单片机网关、进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine...
Arduino单片机高级开发：微课版
书名: Arduino单片机高级开发：微课版分类:TP368.1/1286作者:王洪源 等著出版社：清华大学出版社出版日期:2022.8新书简介：本书将简洁的Arduino开台和复杂的AVR单片机教学有机结合，通过学duino对单片机快速入门，又通过对单片机寄存器的操作学开发，使读者能够尽快达到高应用开发能力。避免了以MCS-51台讲解单片机距离开发目标太远，而以AVR为蓝本讲解单片机太繁杂的矛盾。本书内容由浅入深、循序，可作为学机技术的基础教材，...
ICT营销技巧与实战
书名:ICT营销技巧与实战分类:F490.5/7作者:汤昕怡,吕艳著出版社：北京理工大学出版社出版日期:2022.9新书简介：本书以信息通信技术ICT（InformatioCommunicatioTechnology）产业为背景，以职业岗位工作任务为导向，以培养学习者应具备的专业知识、技能、工具及解决问题的能力为目标，深度融入课程思政，突出工匠精神、终形成“初识ICT营销”“夯实ICT营销基石-营销素养”“挖掘客户需求”“ICT营销技巧实战-客户拜访”和“ICT营...
马克思的《资本论》(第6版)
书名:马克思的《资本论》(第6版)分类:A811.23/99作者: [英]本·法恩，[英]阿尔弗雷多·萨 著出版社：中国人民大学出版社出版日期:2022.10新书简介：本书通过遵循我国市政道路规划与给排水工程相关规范，结合市政道路规划、给排水工程等相关理论，按照城市综合规划内容构建全书体系。通过本书学习，使读者能够熟悉给排水工程的基本知识、理论，掌握给排水系统基本设计方法
路桥工程管理与给排水规划设计
书名:路桥工程管理与给排水规划设计分类:U415.1/123作者:刘志伟，刘文君，杨黎主编出版社：吉林科学技术出版社出版日期:2022.8新书简介：本书通过遵循我国市政道路规划与给排水工程相关规范，结合市政道路规划、给排水工程等相关理论，按照城市综合规划内容构建全书体系。通过本书学习，使读者能够熟悉给排水工程的基本知识、理论，掌握给排水系统基本设计方法
专业学位论文开题、写作与答辩
书名:专业学位论文开题、写作与答辩分类:G642.477/133作者:贾旭东著出版社：中国人民大学出版社出版日期:2022.3新书简介：本书从专业学位硕士论文的特点入手，详细介绍了论文开题、内容构思、结构安排、毕业答辩等过程必须掌握的方法、知识和技巧。循着本书的脉络，一般读者都可以写出合格的MBA和相关专业学位论文。本书有助于培养学生掌握研究问题的方法，并用规范的论文形式表达出来；能帮助导师把有限的精力放在指导选题、确...
软体机器人导论
书名:软体机器人导论分类:TP242/348作者:孔晓泉 著出版社：电子工业出版社出版日期:2022.3新书简介：软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的 驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望...